quinta-feira, 9 de junho de 2011

Geek cria esqueleto para controlar o Kinect

Um geek americano criou um hack bastante especial para o Kinect. Utilizando o acessório do Xbox, ele fez um esqueleto-robô que se movimenta copiando os movimentos de seu controlador. Além disso, com controles do Nintendo Wii, ele consegue também controlar a boca e outras partes do esqueleto.
O robô Mango foi criado pelo usuário SeekerPhsyco1 do YouTube que, como ele mesmo se descreve, é louco por tecnologia, robôs e zumbis. O Kinect captura os movimentos do controlador que são interpretados por um programa que “traduz” as coordenadas de movimento para os servo-motores do esqueleto.
O site Hack A Day destaca que não se sabe ao certo quantos servo-motores há no esqueleto, mas estima que ele deve ter pelo menos uns 10 graus de liberdade. Assim, para controlar os movimentos do Mango, os criadores utilizaram controles do Wii em conjunto com o Kinect.
O site Dashhacks explica que o sistema foi desenvolvido com programação em OpenNI para o Kinect e com GlovePIE para mandar os comandos dos controles de Wii para o robô. Os controles do console da Nintendo comandam alguns movimentos mais complexos, como o da mandíbula, da cabeça, dos dedos e a cor da lente no olho. Além disso, foi utilizado o MorphVOX para gerar a voz “mecânica” do esqueleto.
Para ver como funciona o esqueleto robô, os geeks colocaram um vídeo no YouTube (goo.gl/eMncG). Vale a pena dar uma olhada.

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